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1、接近感應
接近感應檢測對象為:物體有無(wú)、物體的大小或簡(jiǎn)單形狀。
接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理、環(huán)境和控制條件。其中包括:
機械:可以采用任何合適的機械/電氣開(kāi)關(guān),但是由于操作機械開(kāi)關(guān)需要一定的力,所以通常使用微型開(kāi)關(guān)。
氣動(dòng):這些接近傳感器通過(guò)截斷或干擾氣流來(lái)工作,用氣動(dòng)方法檢測系統的參數并轉換成相應的模擬信號或數字信號,供后續系統進(jìn)行判斷和控制的裝置。氣動(dòng)傳感器不能用于自重小的輕型部件,可能被吹走。
光學(xué):在最簡(jiǎn)單的形式中,光學(xué)接近傳感器通過(guò)斷開(kāi)光束而落下,該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。值得注意的是,這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心,例如,光學(xué)傳感器可能會(huì )因電弧焊過(guò)程中的閃光而被遮蔽,空氣中的灰塵和煙云可能會(huì )阻礙光的傳輸等。
電氣:電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴(lài)于感應原理來(lái)檢測金屬或依靠電容來(lái)檢測非金屬。
范圍感應:距離感測涉及檢測組件距離感測位置有多近或遠,盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容,電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測。使用各種類(lèi)型的已發(fā)射能量波(例如,無(wú)線(xiàn)電波,聲波和激光)執行更遠距離的感應。
2、力感測
可能需要感應的力有六種。在每種情況下,力的施加可以是靜態(tài)的(靜止的),也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量,因為它必須同時(shí)在大小和方向上指定。因此,力傳感器是模擬操作,并且對其作用方向敏感。六種力量分別是是:拉力、壓縮力、剪力、扭轉力、彎曲力、摩擦力。
拉伸力:可以由應變計確定,當長(cháng)度增加時(shí),它們會(huì )顯示出其電阻的變化。這些量規測量的電阻變化可以轉化為力,因此是間接裝置。
壓力:可以通過(guò)稱(chēng)為稱(chēng)重傳感器的設備來(lái)確定,這些設備可以“通過(guò)檢測壓縮負載下電池尺寸的變化,或者通過(guò)檢測負載下電池內壓力的增加,或者通過(guò)在壓縮負載下電阻的變化來(lái)運行”加載。
扭轉力:可以看作是拉伸力和壓縮力的組合,因此可以采用上述技術(shù)的組合。
摩擦力:這些涉及要限制運動(dòng)的情況,因此通過(guò)使用力和運動(dòng)傳感器的組合間接檢測摩擦力。
3、觸覺(jué)感應
觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測。最簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器類(lèi)型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列。這些通常稱(chēng)為矩陣傳感器。每個(gè)單獨的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì )被激活。通過(guò)檢測哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)(數字)或輸出信號的大小(模擬),可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲的壓印信息進(jìn)行比較,以確定組件的大小或形狀。目前已實(shí)現機械,光學(xué)和電子觸覺(jué)傳感器。
4、熱感
熱感應是一種常用的方式來(lái)測量溫度和監測熱量。在過(guò)程控制和安全控制中,熱感應被廣泛用于監測系統中的溫度變化,并根據需要采取相應的控制措施。
以下是一些常見(jiàn)的熱感應方法:
雙金屬條:雙金屬條是由兩種不同熱膨脹系數的金屬組成的。當溫度變化時(shí),由于金屬的膨脹差異,雙金屬條彎曲或產(chǎn)生電壓。通過(guò)測量變形或電壓,可以推斷出溫度的變化。
熱電偶:熱電偶是由兩種不同金屬材料組成的導線(xiàn)。當一個(gè)熱電偶的兩個(gè)接頭處于不同溫度時(shí),會(huì )產(chǎn)生電勢差。通過(guò)測量這個(gè)電勢差,可以計算出溫度的變化。
電阻溫度計:電阻溫度計是一種利用電阻的溫度敏感性質(zhì)來(lái)測量溫度的傳感器。通常使用的電阻溫度計是基于金屬或半導體材料的。當溫度變化時(shí),電阻值也會(huì )發(fā)生變化,通過(guò)測量這個(gè)電阻變化,可以得知溫度的變化。
熱敏電阻:熱敏電阻也是一種利用電阻的溫度敏感性質(zhì)來(lái)測量溫度的傳感器。熱敏電阻通常是由氧化物或半導體材料制成的,當溫度變化時(shí),電阻值會(huì )相應變化。
紅外熱像儀:對于涉及低水平熱源或需要進(jìn)行非接觸測溫的復雜系統,可以使用紅外熱像儀。紅外熱像儀可以通過(guò)檢測和記錄物體發(fā)射的紅外輻射來(lái)生成溫度圖像,從而實(shí)現對溫度變化的監測和分析。
5、聲音感應(聽(tīng)力)
聲音感應(聽(tīng)力)是聲學(xué)傳感器的一種應用。聲學(xué)傳感器可以使用麥克風(fēng)等裝置來(lái)檢測和感知聲音,并根據聲音的特征進(jìn)行分析和識別。在語(yǔ)音識別方面,聲學(xué)傳感器可以接收口頭命令或語(yǔ)音輸入,并將其轉化為文本或相應的控制指令。這種技術(shù)在智能助理、語(yǔ)音控制系統等領(lǐng)域得到廣泛應用。
此外,聲學(xué)傳感器還可以用于識別異常聲音,例如爆炸聲。在安全和監測系統中,聲學(xué)傳感器可以有助于及時(shí)檢測到異常聲音,并觸發(fā)相應的報警或采取必要的措施。在工業(yè)環(huán)境中,背景噪聲可能是一個(gè)挑戰,因為它可能干擾傳感器對特定聲音的識別。但是,可以通過(guò)調整傳感器的設置來(lái)限制響應頻率,以使其只對特定頻率的聲音做出響應。這可以幫助傳感器區分不同的噪聲,并提高對目標聲音的準確識別能力。
6、氣體感應(氣味)
針對氣體感應的傳感器通常使用化學(xué)變化來(lái)檢測和感知特定氣體。這些傳感器通?;谔囟怏w與傳感器內部所含的化學(xué)物質(zhì)之間的相互作用。傳感器中的化學(xué)物質(zhì)會(huì )與目標氣體發(fā)生反應,從而引起化學(xué)變化。這種化學(xué)變化可以導致傳感器物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)設備。一旦傳感器檢測到目標氣體,它就會(huì )發(fā)出信號,以便作出相應的反應或采取必要的措施。這種氣體感應技術(shù)在很多領(lǐng)域中都有應用,例如工業(yè)安全、火警監測和環(huán)境監測等。氣體傳感器可以檢測到各種有害氣體、煙霧、氣味等,并及時(shí)報警或觸發(fā)相應的反應,以保護人們的安全和環(huán)境的健康。
7、機器人視覺(jué)技術(shù)
可以在很多領(lǐng)域中發(fā)揮作用,其中之一就是瞄準器。瞄準器是指通過(guò)視覺(jué)技術(shù)幫助機器人定位目標并進(jìn)行精確的瞄準的裝置。通過(guò)機器人視覺(jué)系統,相機可以實(shí)時(shí)捕獲目標的圖像。這些圖像可以被轉換為計算機可以理解的數字形式,從而方便計算機系統進(jìn)行分析。使用圖像處理和計算機視覺(jué)算法,機器人可以對目標進(jìn)行檢測、測量和跟蹤,從而實(shí)現精確的瞄準。瞄準器可以應用于多個(gè)領(lǐng)域,比如軍事、警察、安防等。在軍事領(lǐng)域,機器人瞄準器可以幫助無(wú)人機或機器人自動(dòng)定位和瞄準敵人。在警察和安防方面,機器人瞄準器可以用于監控和防御,幫助輔助人員進(jìn)行目標定位和瞄準。然而,機器人視覺(jué)系統的實(shí)現并不容易。它需要大量的計算機內存和處理能力,以便實(shí)時(shí)捕獲、轉換和分析圖像。